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Peligro fez sua estréia gravada com Dead Kennedys no EP de 1981 Em Deus Confiamos, Inc., que marcou a primeira de muitas referências da banda contra Ronald Reagan. O disco também inclui o hit icônico “Nazi Punks Fuck Off”. O estilo de bateria hardcore de Peligro continuou de forma modificada no segundo álbum da banda, de 1982 Desastres de Cirurgia Plásticae em sua próxima série de registros: 1985’s Frankenchrist1986 Hora de dormir para a democraciae o álbum de compilação de 1987 Dê-me conveniência ou dê-me a morte.
Após a separação do Dead Kennedys em dezembro de 1986, Peligro se juntou brevemente Red Hot Chili Peppers em 1988. A banda precisava de um baterista após a saída de seu membro original, Jack Irons. Como um amigo de longa data da banda e ex-colega de banda de Anthony Kiedis e Flea em seu projeto de brincadeira Three Little Butt Hairs, Peligro alegremente subiu ao prato. Ele se apresentou com Red Hot Chili Peppers e contribuiu para o processo de composição de várias faixas em seu quarto álbum, Leite da mãe. Peligro também é responsável por apresentar Kiedis e Flea ao então adolescente John Frusciante, que se juntou como seu novo guitarrista logo depois. Em novembro daquele mesmo ano, Peligro foi demitido. Red Hot Chili Peppers o substituiu por Chad Smith várias semanas depois.
Em 2001, Ray, Peligro e Flouride reuniram Dead Kennedys com Brandon Cruz substituindo Biafra. Além de uma ausência de um ano para resolver problemas relacionados à saúde, Peligro fez parte de todo o esforço de reunião da banda, desde várias turnês até lançamentos de álbuns ao vivo como Mutiny on the Bay, Live at the Deaf Clube NS 40.
Durante os últimos anos de sua carreira, Peligro se apresentou com outros artistas ao vivo e em estúdio, incluindo Moby, Feederz, Aliens sans Roky Erickson e Nailbomb, entre outros. Ele também formou sua própria banda chamada Peligro, que lançou um álbum auto-intitulado, Bem-vindo a Americae Soma do nosso entorno. Além disso, ele liderou as bandas Reverend Jones e Cool Aid Choir, The Hellions e Al Sharpton’s Hair.
Peligro foi um ícone negro no início da cena punk rock, e foi frequentemente franco sobre suas experiências com o racismo durante a turnê, incluindo a entrada negada em clubes que suas bandas estavam programadas para tocar. “A música me levava a lugares que eu normalmente não iria, e está tudo bem enquanto você está no palco, mas quando você desce, eles ficam bêbados e te chamam de todos os tipos de nomes”, disse ele. LA Semanal. “Você vai para o sul, você vai para o meio-oeste, então as pessoas pensavam que era música para pessoas brancas, ou eu era o zelador ou segurança ou algo assim. Você tem que experimentar o racismo em primeira mão, porque todo mundo não tinha a mente tão aberta quanto em São Francisco. É um pouco mais aberto e aceito hoje, mas ainda há bolsões de pessoas que querem usar o punk rock para criar música de ódio. Isso me irrita sem fim.”
